Vojno-fantastična serija počinje tako što se u Tokiju u Ginza okrugu negde tokom 21. veka pojavljuje portal. Iz portala počinju da izlaze čudovišta, vitezovi iz srednjovekovne Evrope i druga fantastična bića, i ubijaju mnogo ljudi u Tokiju. Ovaj događaj postaje znan kao Ginza incident. Vlada šalje malu grupu vojnika Samoodbrambenih snaga kroz portal. Na čelu sa vojnikom Jođijem, oni saznaju da sela u tom drugom svetu napada zmaj. Jedna vilenjakinja, koja je preživala napad zmaja, im se pridružuje u njihovim putovanjima po ovom novom, opasnom svetu.